ARIF MUSTOFA

Minggu, 27 November 2011

elektronika

SERUNYA BELAJAR BARENG ROBOT
Teknologi berkembang pesat, sehingga dibutuhkan pemikiran inovatif dengan menggunakan peralatan yang ada untuk sebuah aplikasi tertentu yang bermanfaat bagi kehidupan masyarakat. Begitu pula dengan elektronika. Perkembangan teknologi robotika telah dijadikan alternatif di setiap pekerjaan manusia yang dapat meringankan pekerjaan dan menjadikan segala sesuatunya serba otomatis, instan, praktis, sekaligus ekonomis.

Istilah robotika bukan mesin berwujud manusia yang dapat bergerak laiknya manusia. Namun segala sesuatu yang sifatnya otomatis bisa dikatakan sebagai “robot”. Kini teknologi robotika telah mampu meningkatkan kualitas dan kuantitas produksi di berbagai pabrik. Dan juga telah menjangkau sisi hiburan dan pendidikan.

Berlawanan dari hal tersebut, tingkat kecerdasan robot, perencanaan robot dari mekanik sampai pemograman dan konsep-konsep otomatisasinya tidak lepas dari peranan brainware. Sehingga dalam pengembangan rekayasa robotika, manusia sudah pasti berperan penting di dalamnya. Melihat hal tersebut, ormawa workshop elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang (FT UM) tergerak mengadakan kegiatan pelatihan robotika khusus untuk mahasiswa jurusan teknik elektro dan anggota ormawa workshop elektro.

Pelatihan robotika ini berorientasi pada penerapan dan pengembangan ilmu elektronika khususnya di bidang robotik. Serta peningkatan mutu dan kualitas mahasiswa dalam memahami dan membuat suatu produk robot. Salah satunya adalah robot yang paling sederhana, yakni line tracer.

Pelatihan robotika ini merupakan salah satu program kerja divisi robotik worshop elektro UM. Dalam pelatihan ini penulis bertindak sebagai ketua pelaksana mengemas waktu pelaksanaan menjadi tiga tahap. Yakni, pengenalan dasar-dasar robotika, pelatihan desain mekanika robotika menggunakan software, dan tahap terakhir implementasi yang diwujudkan dengan praktikum. Pelatihan berturut-turut digelar pada tanggal 14 Mei 2011, 28 September 2011, dan 20 November 2011 silam.

Acara yang dihelat selama tiga tahap ini bertempat di seketariat workshop elektro, dihadiri 21 peserta di setiap sesinya. Kegiatan pelatihan ini disambut baik oleh mahasiswa teknik elekto UM. Terbukti dari antusias peserta untuk mengikuti pelatihan. Kebanyakan peserta berasal dari mahasiswa baru jurusan teknik elektro. Dalam pelatihan ini yang menjadi pemateri adalah senior-senior workshop elektro divisi robotik yang mumpuni dan berpengalaman di bidang robotika. Baik pada KRI/KRCI maupun di kontes robot yang lain.

Dengan adanya kegiatan ini, diharapkan dapat menambah wawasan serta dapat memberi skill para anggota workshop elektro FT UM sekaligus peserta pelatihan robotika dalam menambah pengetahuan dalam bidang Elektro khususnya robotik, harap Riza Wahyu Ardi, Ketua Umum Workshop Elektro dalam sambutannya.

Sebagai ketua pelaksana, penulis berharap agar produk robot buatan peserta di pelatihan roborika kali ini, khususnya peserta mahasiswa dari angkatan 2011 turut mengikuti di even bergengsi di jurusan Teknik Elektro UM yakni Elektro Line Tracer Contest (ELTC) antarmahasiswa jurusan Teknik Elektro UM yang baru akan digelar pada Desember 2011 nanti.

data pribadi

1. Kalau lagi makan di restoran dan laper banget, pastinya kita selalu pengen makanan cepet datang. Nah, gue suka sebel kalau lagi laper dan ketemu pelayan yang senang menghafal, yaitu tipe pelayan yang seneng banget ngulang-ngulang pesenannya padahal perut gue udah kelaperan banget. Kadang-kadang sampai tiga kali. Udah gitu masih salah pula pas pesenannya dateng. Tapi diantara semuanya gue paling sebel sama tipe pelayan yang terlalu memberikan banyak pilihan. Berikut adalah pembicaraan yang lazim terjadi dengan pelayan seperti ini: ‘Mas, mau mesen apa?’ ‘Ayam’ ‘Ayamnya dada atau paha?’ ‘Paha.’ ‘Pahanya kanan atau kiri?’ ‘Uhh.. kanan.’ Nyari makan kok kayak nyari jodoh. Mbak, saya mau makan, bukan mau menikahi makanan anda. 2. Gue selalu bingung sama kebiasaan orang indonesia yang kalau belum makan nasi berarti belum ngerasa makan. Kayak gue pernah nanya pacar gue, ‘Sayang, kamu udah makan?’ dia jawabnya, ‘Belom, tadi makan roti doang.’ Lah, emangnya rotinya gak dimakan? Emangnya rotinya dimasukin lewat infus?! 3. Soal nama makanan. Ada yang tau Kue Tete? Tadinya gue pikir kue ini namanya Kue Ape atau Kue Cucur. Tapi, kata Nyokap gue, namanya Kue Tete soalnya… bentuknya kayak tete. Jika itu alasannya, maka menurut gue namanya salah. Coba perhatikan bentuk dari Kue Tete: Berdasarkan bentuknya, kue tete seharusnya disebut sebagai kue Tete Alien. Soalnya ijo. Hanya alien yang tetenya ijo. Ada lagi namanya Kue Cubit. Kue Cubit bentuknya seperti ini: Untung tidak ada Kue Cubit yang dicampur sam Kue Tete, kalo enggak, jadinya begini: Namanya adalah penggabungan antara Kue Cubit dengan Kue Tete: Kue Cubit Tete. 4. Pas gue masih kecil, setiap kali gue laper pasti gue minta disuapin. Pas lagi nyuapin, Nyokap akan mengambil sendok beserta nasi, lalu melayangkan sendok tersebut ke udara sambil bilang, ‘Ini pesawatnya mau mendarat, pesawatnya mau mendarat ke.. mulut kamu.’ Gue lalu membuka mulut lebar-lebar, Nyokap mendaratkan sendok ke dalam mulut dan bilang, ‘Ammmm. Enak kan’. Mungkin gara-gara itu, sekarang setiap kali gue ngeliat pesawat terbang di udara, bawaannya pengen mangap. 5. Gue kesel banget kalo lagi laper dan harus makan di restoran Jepang. Bukannya kenapa-napa, tapi kalo lagi laper-laper kalo misalnya masuk ke restoran lagi laper2 eh diteriakin IRRASSHEEMSEEE! Orang laper itu kan gampang kesel, apalagi kalau diteriak-teriakin. Kalau kayak gitu biasanya gue bales, IYASSANTEAJESEEEEHHH! 6. Kata orang kalau kebanyakan makan gak bersih nanti nasinya nangis. Tapi kalau makan nasi sampai piringnya bersih nanti jadi gendut, terus pacarnya yang nangis. Ada lagi yang bilang kalau makannya gak bersih, nanti jodohnya berewokan. Melihat cewek gue sekarang, gue nyesel kenapa dulu kalau makan nasi gak bersih… ini orang pasti istrinya dulu makan gak pernah bersih 7. Perut keroncongan itu istilah dari mana coba? Kalau perut gue lagi laper, pasti jatohnya jadi perut death metal-an. Suaranya besar, lantang, dan sering kali jatoh korban (gue sendiri). 8. Gue paling sebel kalau lagi laper terus makan di restoran yang harus masak-masak sendiri. Belom lagi kalau masaknya gak enak (ini bakat terpendam gue: resep apa pun pasti jadi sangat menjijikan hasilnya jika gue yang masak). Buat gue, restoran yang masak sendiri itu sama kayak pergi ke toko baju dan harus gunting sendiri. 9. Orang Indonesia itu selalu malu-malu kalau lagi makan rame-rame. Ambil contoh kalau lagi makan pizza rame-rame. Mereka pasti saling gak enak, kalau tinggal satu gak ada yang ngambil. Padahal perut udah laper banget, dan dalem hati sama-sama pengen dapet potongan yang terakhir. Kadang sampai kebawa mimpi. 10. Gue bingung sama orang yang bilang, ‘Eh coba deh makanan ini.’ ‘Enggak ah, kayaknya gak enak.’ ‘Enggak kok, gak ada rasanya.’ Kalau gak ada rasanya kenapa lo makan…

data terserah

Bismillah, berikut ini adalah prediksi SKL UN Matematika SMA kelas XII IPA 2012 berdasarkan analisis bedah SKL UN 2011. Saya sertakan juga tips dan trik logika praktis dalam menghadapi soal Ujian Nasional yang diperkirakan bakal keluar. Semoga bermanfaat... TIPS DAN TRIK UN MATEMATIKA SMA 2012 PREDIKSI SKL UN MATEMATIKA SMA 2012 Berdasarkan Analisis dan Bedah SKL UN 2011 (Oleh Anangku http://www.facebook.com/anangku) SKL 1. LOGIKA MATEMATIKA Penarikan kesimpulan : Logika sederhana mengingat kontraposisi, jika motor bisa lewat maka mobil juga bisa lewat. Lha jika mobil tidak bisa lewat, maka motor tidak bisa lewat. Logika sederhana mengingat arti jika maka, jika bukan rabu maka kamis, jika bukan kamis maka rabu, maka artinya rabu atau kamis. (Jika pada jawaban tidak menemukan implikasi maka bisa diganti dengan disjungsi) Ingat cara penarikan kesimpulan silogisme. Coret yang sama. SKL 2. ALJABAR Aturan Pangkat (Trik: tanda x berubah menjadi +, dan tanda / berubah menjadi –, dikurung bagi adil, dipangkat jadi dikalikan) Aturan Akar: Merasionalisasi bentuk akar. Teknik merasionalisasi adalah mengalikan bentuk akar dengan 1. Tetapi 1 itu diganti pembagian dua bentuk akar tsb atau pembagian dua bentuk sekawan akar. Menyederhanakan bentuk akar. Persamaan Logaritma: Jika bentuk soalnya adalah diketahui 3log 4 = a, 3log 5 = b, ditanya bentuk logaritma yang lain, maka tambahkan satu yang diketahui yakni cari bilangan yang sama dan tetapkan 3log 3=1. Jika ketemu 4 tulis a, jika ketemu 5 tulis b, jika ketemu 3 tulis 1. (Trik: Ingat konsep alog b = log b / log a) Jika persamaan logaritma mirip Persamaan Kuadrat (PK), maka kerjakan dengan memfaktorkan PK tersebut. Diskriminan fungsi Persamaan Kuadrat (PK): Jika fungsi PK memotong sumbu x maka D>0, menyinggung D=0, tidak menyinggung atau tidak memotong D<0 Rumus Jumlah Kali Akar PK: Jika ax2 + bx + c = 0, maka: x1 + x2 = - b/a, x1 + x2 = - c/a. x1 + x2 = 0, maka nilai b = 0, x1 . x2 = 1 (akar saling berkebalikan), maka nilai c = a, x1 - x2 = n, maka D = (na)2 , x1 = x2 , maka D = 0. Artinya b2 = 4 ac x1 = nx2 maka, shg n.b2 = (n+1)2. ac (Trik: Angka 1 = n, angka 4 = (n+1)2) Menyusun PK Baru: Gunakan sifat jumlah hasil kali akar. (Trik: subtitusi invers dari akar baru) Persamaan Garis Singgung (PGS) Lingkaran: Jika diketahui m = gradien maka PGS lingkaran adalah y = mx ± r √(1+m2). (Trik: PGS lingkaran adalah turunan dari fungsi lingkaran) Fungsi Komposisi: Ingat (fog)(x)=f(g(x)), artinya substitusikan g(x) ke f(x). (Trik: gunakan konsep perkalian kanan kiri Matriks) Fungsi Invers: Jika f(x) = (ax-b) / (cx-d) maka f-1(x) = (dx-b) / (cx-b), tukar negative antara a dan d. (Trik: balik operasi lalu balik urutan) Teorema Sisa: Ingat, sisa adalah nilai fungsi. Sisa pembagian oleh (x-a) adalah f(a). (Trik: pembagi samadengankan nol) Teorema Faktor: Gunakan cara horner biasa atau bertingkat. Sistem Persamaan Linear: Gunakan metode eliminasi substitusi. (Trik: Gunakan metode determinan matriks) Program Linear: Menentukan nilai optimum. (Trik: Gunakan sifat gradien atau garis selidik) Matriks: Ingat sifat determinan matriks. |A-1| = |A|-1 dan |AT|=|A| Sudut antara dua vektor: cos θ = (a.b) / (|a||b|) Panjang proyeksi atau vektor proyeksi: Proyeksi a ke b,|c| = |a| cos θ, c = |c| b Komposisi dua transformasi: Ingat sifat fungsi komposisi. (Trik: matriks hasil transformasi adalah berisi bayangan transformasi titik A(1,0) dan B(0,1). Kolom 1 diisi hasil transformasi A, kolom 2 hasil transformasi B) Invers Fungsi Eksponen dan Logaritma: Ingat sifat eksponen dan logaritma yang saling invers. alog b = c <=> ac = b (Trik: cara membaca berlawanan arah jarum jam dari a) Suku ke-n Deret Aritmatika: Gunakan metode eliminasi substitusi. (Trik: jika Un menyatakan suku ke-n, beda adalah selisih Un dibagi selisih n) Deret Aritmatika atau Geometri: Gunakan rumus jumlahan deret. SKL 3. GEOMETRI Jarak Dua Objek: Ingat jarak terpendek selalu tegak lurus dengan garis. Gunakan aturan Pythagoras, dan aturan trigonometri. Sudut Dua Objek: Ingat sifat aturan sinus atau cosinus. Gunakan aturan Pythagoras, dan aturan trigonometri. SKL 4. TRIGONOMETRI Aturan Sinus Cosinus Pada Segi Banyak: Ingat aturan sinus. Perbandingan sudut dan sisi berhadapan adalah konstan. Ingat aturan cosinus. Mirip aturan Pythagoras, tapi ada tambahan +2ab cos θ . Volume Bangun Ruang menggunakan aturan Sinus Cosinus: Aplikasi aturan sinus cosinus untuk menentukan volume bangun ruang. Ingat luas bangun ruang berbentuk prisma adalah luas alas kali tinggi, bangun ruang berbentuk kerucut sepertiga luas bangun ruang prisma. HP Persamaan Trigonometri: Gunakan sifat trigonometri sudut kelipatan periode fungsi trigonometri, bawa ke bentuk kuadran, lalu bawa ke bentuk kuadran I. (Trik: menentukan nilai sudut trigonometri, ingat pola nilai trigonometri kuadran I s/d IV, atau bentuk grafik fungsi trigonometri) Menghitung Rumus Jumlah Selisih Trigonometri: Gunakan aturan rumus jumlah selisih trigonometri. (Trik: kalau iSIN maka yang ngeKOS DISEMBUNYIKAN, kalau pengen ngeKOS ayo ngeKOS BARENG-BARENG yang iSIN GAK USAH IKUT) Menganalisis Rumus Jumlah Selisih Trigonometri: Gunakan aturan rumus jumlah selisih trigonometri untuk menentukan nilai trigonometri yang lain. SKL 5. KALKULUS Limit Aljabar: Nilai limit yang diperbolehkan adalah selain bentuk tak tentu berikut: 0/0, ∞/∞, ∞±∞. (Trik: aturan L’hopital, gunakan turunan untuk menyelesaikan limit, dan sifat turunan modifikasi untuk limit bentuk akar.) Limit Trigonometri: Ingat sifat identitas trigonometri, khususnya cos 2x. (Trik: SINTA CORET, hilangkan notasi sin tan. Sementara untuk COS, CORET semua jika nilainya 1 dan UBAH bentuk COS yang nilainya 0 atau bentuk (1 – cosθ ) atau (cosθ – 1)) Aplikasi Fungsi Turunan: Nilai optimum didapatkan dari turunan fungsi samadengan nol. Dinotasikan, f(x) optimum pada x yang memenuhi f’(x) = 0. Penyelesaiannya mungkin menggunakan aturan dan sifat PK. Integral Tak Tentu Aljabar: Teknik pengerjaan integral: 1. Langsung (bila bukan perkalian atau pembagian, sesuai dengan aturan integral yakni pangkat terlihat jelas), 2. Harus diubah bila masih memungkinkan untuk dikerjakan (biasanya bentuk fungsi berpangkat, bentuk pembagian yang bisa disederhanakan, bentuk akar yang pangkatnya tidak Nampak, dll) 3. Substitusi (dimana turunan fungsi yang disubstitusikan adalah perkalian skalar dari fungsi diluar fungsi berpangkat) 4. Parsial (jika langkah 1, 2, atau 3 bentuk integral masih tidak memungkinkan untuk diselesaikan) (Trik: integral parsial juga bisa diselesaikan menggunakan metode tabulasi) Integral Tak Tentu Trigonometri: Teknik pengerjaan integral trigonometri: 1. Langsung bila terdapat bentuk diantara 6 turunan fungsi trigonometri (turunan sin, cos, tan, sec, cosec, dan cotan. Keenam turunan fungsi trigonometri ini wajib hafal). 2. Diubah, bila masih memungkinkan munculnya bentuk 6 turunan fungsi trigonometri dengan menggunakan aturan identitas trigonometri. Atau jika masih terdapat bentuk perkalian, gunakan sifat rumus perkalian dua trigonometri menjadi penjumlahan atau pengurangan trigonometri. 3. Substitusi, bila terdapat sin atau cos berpangkat satu ditemani cos atau sin berpangkat lebih dari satu. Atau bila terdapat gabungan fungsi aljabar dan trigonometri dimana turunan nilai sudut trigonometri adalah perkalian skalar dari fungsi aljabar tersebut. 4. Parsial, bila langkah 1, 2, atau 3 masih tidak memungkinkan bentuk integral untuk diselesaikan. (Trik: integral parsial juga bisa diselesaikan menggunakan metode tabulasi) Integral Tertentu Aljabar: Setelah menyelesaikan hasil integral, dilanjutkan dengan menghitung hasil substitusi batas atas ke lantas dikurangi hasil substitusi oleh batas bawah. (Trik: untuk mempercepat proses perhitungan lakukan perhitungan hasil substitusi x sekaligus dikurangi hasil substitusi batas bawah) Integral Tertentu Trigonometri: Setelah menyelesaikan hasil integral, dilanjutkan dengan menghitung hasil substitusi batas atas ke lantas dikurangi hasil substitusi oleh batas bawah. (Trik: untuk mempercepat proses perhitungan lakukan perhitungan hasil substitusi x sekaligus dikurangi hasil substitusi batas bawah) Integral untuk Luas Daerah: Luas daerah yang dibatasi fungsi dan garis batas bawah a dan batas atas b adalah INTEGRAL TERTENTU dari a ke b dari fungsi. Sumbu garis batas menentukan operator integral yang digunakan. Bila fungsi dan operator belum sesuai maka gunakan sifat fungsi invers. Ingat bila terdapat dua grafik maka tentukan dulu grafik mana yang memiliki nilai lebih besar. (Trik: gunakan nilai determinan untuk menyelesaikan luas dengan cepat jika hanya diketahui satu atau dua fungsi tanpa garis batas, atau sifat luas besar luas kecil bila grafiknya diketahui) Integral untuk Volume Benda Putar: Volume benda putar yang dibatasi garis batas bawah a dan garis batas atas b adalah π dikalikan integral tertentu dari a ke b dari kuadrat fungsi. Sumbu garis batas menentukan operator integral yang digunakan. Bila fungsi dan operator belum sesuai maka gunakan sifat fungsi invers. Ingat bila terdapat dua grafik maka tentukan dulu grafik mana yang memiliki nilai lebih besar. (Trik: gunakan nilai determinan untuk menyelesaikan volume dengan cepat bila hanya diketahui satu fungsi dan hanya dibatasi garis sumbu) SKL 6. STATISTIKA Ukuran Pemusatan: Mean atau nilai rata-rata, adalah jumlah nilai dibagi banyak nilai. (Trik: pilih rata-rata sementara, gunakan selisih atau urutan) Median, nilai tengah, adalah nilai yang terletak ditengah-tengah data terurut. Untuk data interval, bahan-bahan yang digunakan adalah titik bawah kelas median, letak median, frekuensi median dan frekuensi kumulatif sebelum kelas median, dan interval kelas. Modus adalah nilai yang paling sering muncul. Untuk data interval, bahan-bahan yang digunakan adalah titik bawah kelas modus, frekuensi sebelum dan sesudah kelas modus, dan interval kelas. Kaidah Pencacahan, Permutasi, atau Kombinasi: Pencacahan, biasanya jika ditanyakan susunan angka. Ingat ada dua kata yang dipakai, SUSUN atau AMBIL. Kalau SUSUN semua, pasti faktorial. SUSUN tapi ada yang sama, faktorial dibagi faktorial yang sama. Nah, bila kata AMBIL, bila urutan diPERhatikan maka pasti menggunakan aturan PERmutasi, tapi bila urutan tidak diperhatikan (AB=BA) maka pasti menggunakan KOMBINASI. (Trik: PERMUTASI perkalian akhir. KOMBINASI perkalian akhir dibagi perkalian awal.) Peluang Kejadian: Teknik menentukan n(A) jumlah kejadian, dan n(S) jumlah keseluruhan ruang sampel adalah menggunakan kaidah pencacahan, permutasi atau kombinasi. Peluang kejadian adalah P(A) = n(A) / n(S)

Selasa, 08 November 2011

al-hadist

TINGGALKANLAH LIMA PERKARA DAN 6 ORANG YANG MENDAPAT DOA MALAIKAT * Tinggalkan pandangan yang liar, niscaya anda akan tekun dan khusyuk. * Tinggalkanlah perkataan yang berlebih-lebihan, niscaya anda akan mendapat hikmat dan menjadi orang yang bijaksana. * Tinggalkanlah makan yang melampaui batas, niscaya anda akan sehat dan rajin melakukan ibadah. * Tingggalkan melihat kekurangan orang lain, niscaya anda akan lebih mengenal kekurangan diri sendiri. * Tinggalkan penyelidikan yang terlampau mendalam tentang Zat Allah, niscaya anda terhindar dari keraguan2 dan kemunafikan Allah SWT berfirman, “Sebenarnya (malaikat-malaikat itu) adalah hamba-hamba yang dimuliakan, mereka tidak mendahului-Nya dengan perkataan dan mereka mengerjakan perintah-perintah-Nya. Allah mengetahui segala sesuatu yang di hadapan mereka dan yang di belakang mereka, dan mereka tidak memberikan syafa’at melainkan kepada orang – orang yang diredhai Allah, dan mereka selalu berhati-hati kerana takut kepada-Nya” (QS Al Anbiyaa’ 26-28) Berikut adalah orang-orang yang mendapat doa oleh para malaikat: 1. ORANG YANG TIDUR DALAM KEADAAN BERSUCI. Imam Ibnu Hibban meriwayatkan dari Abdullah bin Umar ra., bahawa Rasulullah SAW bersabda, “Barangsiapa yang tidur dalam keadaan suci, maka malaikat akan bersamanya di dalam pakaiannya. Dia tidak akan bangun hingga malaikat berdoa ‘Ya Allah, ampunilah hambamu si fulan kerana tidur dalam keadaan suci‘” *(Hadith ini disahihkan oleh Syaikh Al Albani dalam Sahih At Targhib wat Tarhib I/37) 2. ORANG YANG MENUNGGU SOLAT. Imam Muslim meriwayatkan dari Abu Hurairah ra., bahawa Rasulullah SAW bersabda, “Tidaklah salah seorang di antara kamu yang duduk menunggu solat, selama ia berada dalam keadaan suci, kecuali para malaikat akan mendoakannya ‘Ya Allah, ampunilah ia. Ya Allah sayangilah ia” * (Sahih Muslim no. 469) 3. ORANG YANG BERADA DI SAF HADAPAN KETIKA SOLAT. Imam Abu Dawud dan Ibnu Khuzaimah dari Barra’ bin ‘Azib ra., bahawa Rasulullah SAW telah bersabda, “Sesungguhnya Allah dan para malaikat-Nya berselawat kepada orang-orang yang berada pada saf-saf terhadapan” *(Hadith ini disahihkan oleh Syaikh Al Albani dalam Sahih Sunan Abi Dawud I/130) 4. ORANG YANG MENYAMBUNG SAF (tidak membiarkan kekosongan di dalam saf). Para Imam iaitu Ahmad, Ibnu Majah, Ibnu Khuzaimah, Ibnu Hibban dan Al Hakim meriwayatkan dari Aisyah ra., bahawa Rasulullah SAW bersabda, “Sesungguhnya Allah dan para malaikat selalu berselawat kepada orang-orang yang menyambung saf-saf” *(Hadith ini disahihkan oleh Syaikh Al Albani dalam Sahih At Targhib wat Tarhib I/272) 5. KETIKA SEORANG IMAM SELESAI MEMBACA AL FATIHAH. Imam Bukhari meriwayatkan dari Abu Hurairah ra., bahawa Rasulullah SAW bersabda, “Jika seorang Imam membaca ‘ghairil maghdhuubi ‘alaihim waladh dhaalinn’, maka ucapkanlah oleh kalian ‘aamiin’, kerana barangsiapa ucapannya itu bertepatan dengan ucapan malaikat, maka ia akan diampuni dosanya yang lalu” *(Sahih Bukhari no. 782) 6. ORANG YANG DUDUK DI TEMPAT SOLATNYA SETELAH MELAKUKAN SOLAT. Imam Ahmad meriwayatkan dari Abu Hurairah, bahawa Rasulullah SAW bersabda, “Para malaikat akan selalu berselawat kepada salah satu di antara kalian selama ia ada di tempat solat di mana ia melakukan solat, selama ia belum batal wudhu’nya, (para malaikat) berkata, ‘Ya Allah ampunilah dan sayangilah ia‘” *(Al Musnad no. 8106, Syaikh Ahmad Syakir mensahihkan hadith ini)